Jak wykonuje się skręt tułowia w podporze z nogą wykroczną?

Proszę o opis albo adres strony z opisem lub video skrętu tułowia w podporze z jedną nogą wykroczną (ugiętą w kolanie ustawioną w przód w wykroku). Jeśli jest kilka wariantów tego ćwiczenia, to proszę o opis albo adres strony z opisem lub video różnych rodzai takiego skrętu tułowia. To ćwiczenie stabilizacyjne lub mobilizacyjne służy do przygotowania ciała do trudniejszych ćwiczeń siłowych.